Victor Yang
我的智能小车（二）—— Arduino 篇
Arduino，是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O接口版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing Wiring开发环境。(维基百科)
选择Arduino作为智能小车的控制板，因为它的小巧但功能强大，能够方便的和传感器还有各种电子元件连接，而且还能和很多软件如Flash、Processing进行连接互动，但是最重要的是它的开源特性，它的电路设计图和IDE都是开源的，每个人都可以免费的修改和使用，这也是现在Arduino能够逐渐流行起来的原因，有什么比能够和别人自由地分享自己的制作更加有吸引力呢！
Arduino Uno SMD 意大利原装板
技术规格
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工作电压：5V
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微处理器：ATmega328
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时钟频率：16 MHz
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输入电压（推荐）：7-12V
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输入电压（限制）：6-20V
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数字I/O端口： 14（6个PWM输出口）
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模拟输入端口： 6
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直流电流 I/O端口： 40mA
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直流电流 3.3V端口： 50mA
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Flash 内存：32 KB (ATmega328) (0.5 KB用于引导程序Bootloader）
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SRAM：2 KB (ATmega328)
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EEPROM：1 KB (ATmega328)
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尺寸：75x55x15mm
管脚功能
电源引脚
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VIN 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
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5V 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
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3.3V 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
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GND 地脚。
输入输出引脚
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14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
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串口信号RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
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外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
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脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
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SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
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LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
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6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
- TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
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AREF：模拟输入信号的参考电压。
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Reset：信号为低时复位单片机芯片。
测试程序
Arduino买回来的第一件事就是测试板子是否能正常工作，在这之前先要在电脑上安装好Arduino的IDE。
安装方法
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Ubuntu用户：在软件中心中搜索Arduino集成开发环境并安装，然后用USB线连接Arduino Uno和计算机，打开Arduino IDE，在主界面的工具栏选择Tools，Board这一项选择Arduino Uno，Serial Port 这一项选择板子使用的串口。
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Windows 7用户：在官网下载最新版的软件包，解压缩后直接运行arduino.exe，用USB线连接Arduino Uno和计算机，会提示驱动安装失败，需要手动定位安装驱动，安装完成之后，在软件主界面的工具栏选择Tools，Board这一项选择Arduino Uno，Serial Port 这一项选择板子使用的串口。
安装完成之后依次点击Arduino IDE主界面的File > Examples > 1.Basics > Blink就能打开示例的测试程序。
/*
Blink
将一个LED打开一秒，然后关闭一秒。
*/
void setup() {
// 以数字输出方式启用Pin13
// 大多数Arduino板的Pin13口连接着一个LED
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // 输出高电平，LED被点亮
delay(1000); // 延时1S
digitalWrite(13, LOW); // 输出低电平，LED被关闭
delay(1000); // 延时1S
}
每一个Arduino程序都必须拥有两个过程：void setup{}()和void loop{}()。当接通电源时，在void setup{}()里面的代码会执行一次，然后void loop{}()里面的代码会不断循环执行。
然后点击工具栏下面的Verify按钮，检查代码是否有错误，如果没有错误，点击Upload按钮，程序就会被写入板子里，写入的同时板子TX RX指示灯会交替闪烁，当写入完成之后，你就会发现Pin13旁边的LED会以一秒为间隔闪烁。
Arduino就介绍到这里了，玩的愉快！
参考资料：